自动上下料机械手主要是实现工业制造过程整体系统化，并采用了集成加工技术，可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的上下料、工件翻转、工件转序等工作。并且不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转，具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，可以满足不同种类的产品生产。对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。

自动上下料机械手系统主要由料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的化系统，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点。生产线中使用自动上下料机械手设备的优势主要有以下四点：

1. 节约人力资源。使用机械手上下料，通过程序化设定，使生产更为顺畅，替代原有人工作业，提高了生产效率，降低了生产时间成本和人工成本。

2. 通过设定程序，使机器生产速度达到最优值，从而使机器运转效率提高。

3. 减少人为损耗。如果是人工操作的话，难免不出现意外，工人受伤，或者是机器受损，亦或是工件受损，机械手基本上能完全避免这些问题。

4. 增加效率和提高质量。自动上下料机械手的操作速度更加稳定，且工作时间更长，不受外界因素干扰，不会有情绪化，自动上下料机械手通过程序设定的动作，精度高，生产效率更高，产品质量更好。

 

自动上下料机械手几乎可以在工业生产中的各种领域广泛应用，它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作一体化，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。